Robotique en MPR
Date : Jeudi 23 mars 2023
Coordonnateurs : F. Pellas (Nîmes), S. Fazilleau (Lamalou-les-Bains), JM. Gracies (Créteil), Th. Lejeune (Louvain – Belgique)
L’essor de la robotique appliquée à la MPR permet d’envisager de nouvelles modalités de compensation du handicap et de nouvelles pratiques de rééducation neuro-motrice des capacités de préhension ou de déplacement. L’assistance à la personne a grandement évolué : De la station de travail (workstation), au bras articulé monté sur fauteuil, jusqu’au robot humanoïde d’assistance.
Nous aborderons ensuite la robotique de rééducation (de préhension ou de marche), par exosquelettes, end effectors, manipulandums et autres robots à cables. Les stratégies combinatoires sont des nouvelles approches de la robotique, notamment via la réalité virtuelle, la stimulation électrique fonctionnelle, la marche en suspension et le contrôle par interface cerveau-machine.